Docente universitario Ordinario di Scienza della Politica ha insegnato nelle Università di Harvard, del Michigan, di Padova, Bologna, e Firenze. E' stato Deputato del Partito Repubblicano Italiano dal 1992 al 1994, poi Senatore e Vice Presidente del gruppo "Sinistra Democratica" che comprendeva, tra gli altri, Norberto Bobbio, Leo Valiani, Bruno Visentini, Giovanni Spadolini, Libero Gualtieri, Franco Debenedetti e Giuseppe Ayala.Nel 1996, rieletto, ha aderito al gruppo dei Democratici di Sinistra e nel 1998, come membro di Sinistra Repubblicana è entrato ufficialmente in quel partito, per il quale è stato nuovamente eletto nel 2001. Sottosegretario alla Presidenza del Consiglio nel governo D'Alema II,e all'Industria nel governo Amato II. Dal 1994 al 1999 e dal 2001 al 2006 è stato membro dell'Ufficio di Presidenza del Senato.
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