Dal 1997 è professore presso il Dipartimento di Adaptive Machine Systems dell'Università di Osaka(Giappone) e dal 2013 è direttore della divisione della robotica di neuroscienze cognitive presso l’Institute for Academic Initiatives (IAI) del medesimo ateneo. E’ stato direttore della ricerca presso il JST (Japan Science and Technology Agency), l’ERATO (Exploratory Research for Advanced Technology), e l’ASADA Synergistic Intelligence Project nel 2005 e 2012. E’ vice presidente fondatore della Federazione RoboCup dal 1998 e ne è stato presidente nel 2002 e nel 2008.
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