Laureato in Ingegneria Elettronica ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica e Automatica presso il Politecnico di Milano dove è Professore Ordinario in Automatica. È stato Visiting Scholar al Dipartimento di Ingegneria Meccanica del Georgia Tech di Atlanta (Usa). I suoi interessi di ricerca comprendono la robotica industriale, l’interazione fisica uomo-robot, i manipolatori ridondanti, l’uso della visione artificiale nella robotica, il controllo di servomeccanismi e la meccatronica. È responsabile scientifico per il Politecnico di Milano nel progetto europeo ROSETTA (ICT - 230902) su tematiche di robotica industriale. Fa parte del Consiglio Direttivo di SIDRA e di ANIPLA.
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INNOVAZIONE/ Quando il robot scopre il verbo “collaborare”
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